Descripción
el protocolo de comunicación del CPE-autobús se diseña para el codificador de alta velocidad, de alta resolución o la interconexión linear de la escala. Las características dominantes del CPE-autobús son altos confiabilidad y fáciles de utilizar.
el CPE-autobús es el estándar industrial nacional recomendado de la China (JB/T 11505-2013) para los codificadores rotatorios/la comunicación linear de las escalas que pulished por el ministerio de China de industrial y de la información 2014, CPE-autobús es un estándar público que es totalmente royality y la patente libremente, por lo tanto, los usuarios del CPE-autobús está libre de cualquier acoso legal desagradable de las compañías dominantes.
Usos:
- Codificadores rotatorios
- Escalas lineares
- Robots
- Vehículos autos
Características principales:
- Pequeño de tamaño y el bajo costo, uso muy eficiente de la puerta de lógica de FPGA, solamente cerca de 32.500 puertas de lógica utilizaron.
- Verificaciones autos del CRC, esfuerzo mínimo para alcanzar la confiabilidad de comunicación más alta.
- Configuración flexible de la lectura, trabajo para la interrupción o el modo de votación.
- La alta tarifa de la actualización de los datos, 12.5K se pone al día/sec.
- Configuración de hardware flexible, puede trabajar con CPE_TXD.v para la comunicación bidireccional del autobús
CPE_RXD.v
CPE_RXD.v es una base del IP del módulo de ASIC de la comunicación del CPE-autobús (lado del receptor) eso diseñada y desarrollada por Easson Measurement Technology Ltd. El propósito de CPE_RXD.v es proporcionar interfaces confiables fáciles, probados a nuestro cliente interconectar su regulador del CNC/conductor servo a nuestra escala linear o productos rotatorios del codificador.
Easson proporciona el CPE_RXD.v en el programa fuente de FPGA (Verilog), de modo que nuestro cliente pueda hacerlo intergated y ser ejecutado en todos los tipos y todas las marcas de dispositivos de FPGA/CPLD disponibles en el mercado con solamente pequeño esfuerzo mismo. A pesar de la comunicación del CPE-autobús tenga mecanismo del CRC, la ingeniería normal practican es tener tales protocolos que son ejecutados por los módulos independientes serveral que es simple en estructura.
Sin embargo, para la consideración en la facilidad de la puesta en práctica y reducir el número de puertas de lógica usadas, un concepto de diseño completo del módulo se utiliza en CPE_RXD.v para hacerlo muy simple y fácil integrar en el sistema del hardware de los clientes.
CPE_RXD.v es una base confiable probada y superior del IP del communicationmodule que tiene verificación AUTO del CRC. Todas las generaciones y los verifcations del CRC son hechos por el hardware en fondo sin ninguna implicación del sistema CPU. Solamente los datos correctos verificados aparecerán en el autobús del autobús de la salida de la SITUACIÓN [9:0] y de la salida de los DATOS [31:0].
CPE_RXD.v proporciona dos modos de operación de la lectura, son modo de la interrupción o modo de interrogación. Para la tarifa de datos lenta (tarifa de datos menos que 1K/sec), el modo de la interrupción se prefiere en la mayoría de los caes. Para la alta tarifa de datos (tarifa de datos hasta 12.5K/sec) el modo de interrogación parece ser la única manera posible para la lectura de los datos.
Bloque diagrama
Para más detalles, transfiera por favor el archivo PDF: cpe-autobús rxd.pdf
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